张衡（78年—年），字平子，南阳西鄂（今河南南阳市石桥镇）人，中国东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家、文学家，在东汉历任郎中、太史令、侍中、河间相等职。晚年因病入朝任尚书，于永和四年（年）逝世，享年六十二岁。
张衡勤学钻研，博闻多才，他对研究机械、天文、历法、数学等自然科学最感兴趣。常常为了解决一个问题，制造一种仪器，废寝忘食不间断地工作，直至成功。为了做好太史令的工作，他制造一个浑象的仪器，作为观测星象、确定节气、了解天文现象的必备仪器，仪器制造起来非常困难。制好浑象后，还要连接在装有一组齿轮的机械上，机械再与报时的漏壶连接起来。漏壶里滴出来的水带动齿轮，齿轮再带动浑象旋转，就可以观测天文现象了。事实证明，张衡制造的浑象是比较准确的，这在当时是一件了不起的事情。
从永元八年（公元96年）到延光四年（公元年），东汉共发生过二十三次较大规模的地震。在公元年9月发生的一次地震中，死伤的人很多，大范围房屋倒塌，涉及到三十五个郡，有的地方大地裂缝。人们以为这是鬼神在显灵，十分害怕，民心不稳，社会动荡。
当时的科技水平，预报地震简直就是痴人说梦，就连尽快知道哪个方向发生了地震都做不到，一切只能听天由命。人在自然面前显得束手无策，或者寄希望于鬼神的力量，或者认为认为是鬼神的惩罚。张衡凭借自己的智慧，要发明一种仪器，以便尽快掌握地震的有关情况，进一步进一步解开地震之谜做准备。
张衡苦心孤诣、潜心研制，终于在汉顺帝阳嘉元年（公元年）发明了一架地动仪。地动仪用精铜铸成，很像一个大酒坛，顶上上突起的盖子可以打开。地动仪中心立着一根上粗下细的柱子。地动仪内四周有八道机关，与八道机关相连接的是趴在外面的八条龙，八条龙头分别对准八个方向。当某一方发生地震时，地动仪中心的柱子就向那一方的机关倒去，机关触发外面的龙，那一方的龙嘴就会张开，龙嘴里衔着的铜球就会掉下来，告诉人们那个方向发生了地震。
地动仪制造成功之后，放在京城一间观测地震的房子里。有一天，西北方的龙头突然张嘴吐出了铜球。当时负责监视地动仪的人十分惊奇，不知是仪器坏了，还是真正发生了地震，急忙报告张衡。张衡根据情况判断是西北发生了地震。由于这次地震比较轻微，住在洛阳的人并没有感觉到，以致有更多的人开始怀疑地动仪，都说张衡的发明靠不住。但是不久，陇西（今甘肃省定西市）派人到京城报告，说几天前他们那里发生了地震。一核对日期，正好是地动仪上的龙嘴吐出铜球的那一天。至此，人们才完全相信张衡的地动仪准确可靠。
张衡制成的地动仪是人类历史上的首创，是人类文明史上用科学方法认识地震的第一次勇敢尝试，它揭开了地震科学的新纪元。而欧洲出现类似的仪器比中国晚了一千七百四十八年。张衡除发明制造了地动仪外，还发明了世界上第一架自动的天文仪器——流水转动的浑天仪，发明了世界上第一架测验风向的仪器——候风仪。
张衡是我国东汉时期伟大的发明家，他留给我们的不仅是天文学、地震科学方面的仪器，还有他那种不求名利、勤奋研究、大胆创新的精神，他的精神、智慧与他的科学成就一样，都是留给人类的一笔宝贵的财富。由于他的贡献突出，联合国天文组织将月球背面的一个环形山命名为“张衡环形山”，太阳系中的号小行星命名为“张衡星”。
